La población actual fue fundada en terrenos que pertenecieron a Don Andrés Pérez, Francisco Angulo y Esteban Guerra, siendo elevada a Partido por el señor Gobernador de la Provincia de Antioquia don José Barón de Chaves el 31 de diciembre de 1757 con otros partidos. Se nombra como primer alcalde pedáneo a don José Luis de Rojo (Según varios historiadores, y entre ellos el presbítero José Martín Múnera Tobón). Según todas las crónicas, el verdadero fundador de San Pedro fue el oidor Don Juan Antonio Mon y Velarde Pardo y Cien Fuegos. Al año siguiente, un 16 de enero de 1758, se crea la Parroquia de San Pedro, puesta bajo el patrocinio de San Pedro Apóstol, y como primer cura se nombró al bachiller Lázaro Mariaca. El tiempo avanza hasta que en 1774 aproximadamente, se manifestó Jesucristo en San Pedro por medio de un crucifijo que recibió el nombre del Señor de los Milagros. Para el laboreo de las minas, exigían las leyes de Indias que sus dueños debían tener capilla y contar con Sacerdotes Doctrineros. Poco a poco se fueron erigiendo en este territorio varias capillas, como la de Ovejas, la de Ríochico, Petacas (Belmira), La Miel perteneciente a la Compañía de Jesús, San Jacinto y la de los minerales de San Juan, levantada, por licencia del Visitador General de la Provincia, Don Antonio de la Posada el 16 de Noviembre de 1775. En 1813, bajo las gobernaciones de Don José Miguel de Restrepo y del Señor Dictador de Antioquia Don Juan del Corral, se erige en Municipio con 2.000 habitantes.
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